Роботическая хирургическая платформа

ФГБОУ ВО Московский государственный медико-стоматологический университет им. А.И.Евдокимова Минздрава России при участии партнеров – работает над созданием многофункциональной интеллектуальной прецизионной открытой хирургической платформы.

ФГБОУ ВО Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
ФГБОУ ВО Самарский государственный медицинский университет
ФГБОУ ВО Российский национальный исследовательский университет им. Н.И. Пирогова

На первом этапе был разработан прототип роботизированного мультифункционального лазерного хирургического комплекса для стоматологии и челюстно-лицевой хирургии на базе экспериментальных исследований. Роботизированный хирургический комплекс позволяет осуществлять хирургическое вмешательство с использованием медицинского лазера, частично выполняя функции хирурга, повышая возможности его естественных систем. В том числе выполнять биопечать эмали зуба непосредственно в полости рта.

На новом этапе развития проекта разработка ориентирована на новую область применения проекта – нейрохирургию. Это сфера медицины, в которой цена ошибки хирурга очень высока, и поэтому будет востребована помощь робота-ассистента с высочайшими показателями точности действий.

В 2015 году в РФ выполнено 142 712 операций при травме и заболеваниях головного мозга и позвоночника при потребности в операциях у 204 367 больных (69,8%), что может быть связано с низким количеством высокотехнологичных операций в регионах.

Создаваемая технологическая платформа позволит повысить эффективность и качество минимально инвазивных вмешательств при сложной патологии головного и спинного мозга за счет точности наведения и попадания в глубинные структуры головного мозга и позвоночника. Манипулятор роботической платформы сможет не затрагивать функционально значимые зоны мозга и сохранять точность воздействия в условиях измененной анатомии головного мозга и позвоночного столба, что станет прорывом в развитии отечественной нейрохирургии, а также медицинской робототехники.

Задачи проекта:

разработка уникальных медико-роботических технологий при проведении операции на головном мозге и позвоночнике;
разработка российского мануального медицинского манипулятора, полуподвижной подвески с микроприводами и магазина исполнительных инструментов;
разработка российской визуально-навигационной медицинской системы планирования и проведения роботической операции с элементами дополненной реальности в режиме реального времени;
разработка российской операционной медицинской системы для управления медицинскими устройствами по принципу «интернет вещей» и возможностью подключения вновь разработанных программных модулей и исполнительных инструментов;
разработка технологии изготовления и высокоточной доставки аутологичного биоматериала для репарации тканей, пострадавших во время операции.

В базовой комплектации роботическая платформа первого поколения состоит из мануального манипулятора, полуподвижной подвески, набора сменных инструментов для совершения ряда манипуляций (биопсия, установка в позвонки опорные системы на болтах, установка электродов в вещество головного мозга, забор костного мозга), системы навигации и визуализации в цифровых 3D моделях на основе КТ, МРТ и других изображений.